近日，中國煤科煤科院完成的“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術裝備”“大型電氣設備防爆安全性能試驗裝置”“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術及裝備”3項科技成果通過中國安全生產協會鑒定，均達到國際領先水平。

“煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術裝備”項目，旨在實現人工巡檢有效替代。該項目突破了結構小型化、本安低功耗模塊化、鋰電池復合均衡等關鍵技術，研發出超長續航掛軌式巡檢機器人系統，實現單次7km超長距離巡檢;突破了巡檢機器人無線充電和自主除塵技術，實現機器人的免維護巡檢;提出了礦井圖像超分辨率重建數據增強算法和運動模糊圖像矯正算法，實現巡檢圖像的特征增強和數據擴充、運動模糊圖像可控修復。目前該項目成果已在伊泰集團、蒙發集團、匯能集團等多家煤炭企業推廣應用，系統運行高效穩定，實現經濟效益和社會效益雙贏。

“大型電氣設備防爆安全性能試驗裝置”項目，主要針對大型電氣設備防爆安全性能驗證能力不足的問題，開發了瞬態高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應力工況4.5MPa的沖擊壓力;研發出多元氣體混合配氣技術，可進行CH4、H2等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差<±1%，補足了傳統直混配氣技術造成的氣體浪費和混合不均現象的技術短板;創新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數據采集技術，實現了爆炸過程及參數精準復現。本項目研究成果為煤礦安全生產監管監察、煤礦安全技術標準、規范制(修)訂提供強有力的技術支撐。

“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術及裝備”項目突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術，試驗系統超高壓快速釋放技術和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術等3大技術難題，實現了液壓支架立柱動載過載試驗、中心過載性能試驗等試驗能力全覆蓋，能夠全面滿足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標準技術條件要求。該項目研究成果已成功應用于礦山支護設備安全準入分析驗證實驗室，為液壓支架立柱的研發設計提供了科學的測試驗證手段，從根本上解決了我國目前大缸徑液壓支架立柱動載過載性能檢測檢驗與試驗研究的關鍵技術問題，有效促進了相關產品的設計改進與性能提升，社會效益和經濟效益顯著。