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國內(nèi)首套井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備達(dá)國際領(lǐng)先水平

2021-05-13 15:38  來源:中國煤炭科工集團(tuán)有限公司  瀏覽:  

近日,由中國煤炭科工集團(tuán)開采研究院牽頭和負(fù)責(zé),與陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機(jī)裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項目在現(xiàn)場成功應(yīng)用,通過行業(yè)專家鑒定,到達(dá)國際領(lǐng)先水平。

煤礦輔助運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)經(jīng)營的重要組成部分,除煤炭運(yùn)輸以外,人員、材料、設(shè)備、物資等都必須通過輔助運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送。煤礦輔助運(yùn)輸主要包括軌道式運(yùn)輸和無軌膠輪車運(yùn)輸兩種形式。目前國內(nèi)外井工煤礦輔助運(yùn)輸均采用人工駕駛?cè)斯ふ{(diào)度的方式,系統(tǒng)與裝備智能化程度低。國內(nèi)外車輛智能化及自動駕駛相關(guān)的研究主要以民用和軍用車輛為主。煤炭領(lǐng)域在輔助運(yùn)輸智能化和自動駕駛技術(shù)與裝備的相關(guān)研究仍是空白。

該項目首次對井工煤礦輔助運(yùn)輸車輛智能化自動駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進(jìn)行研究,并在陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司應(yīng)用成功,形成了煤礦輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)與成套裝備。開發(fā)了2種輔助運(yùn)輸車輛、2種驅(qū)動力方式的輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)及裝備;實現(xiàn)了輔助運(yùn)輸智能化燃油驅(qū)動料車和鋰電池驅(qū)動人車從地面到井下終點往返約5公里的智能駕駛,能夠循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動,實現(xiàn)了全過程智能駕駛,截至目前,累計井下運(yùn)行155天,往返115趟次,共計2100公里,實現(xiàn)了井工煤礦地面和井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化,為為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運(yùn)輸設(shè)備和技術(shù),對陜蒙地區(qū)及全國各大礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化起到了示范和引領(lǐng)作用。


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